NELY · Network of Eyes, Location & Yield
NELY GPS · rastreador para drones agrícolas
Guía para fabricar NELY GPS, un dispositivo con ESP32 que va pegado al dron (por ejemplo, un DJI Agras T40). Envía en vivo dónde está, a qué altura y qué trayecto hace, y guarda el vuelo completo como caja negra. Funciona aunque DJI no comparta los datos del dron.
1. Qué hace
GPS NEO-M8N
posición y velocidad+ BME280
altura por presión→ ESP32-S3
emite Remote ID y guarda el vuelo→ Bluetooth → App NELY Receptor
control o celular del piloto→ internet → Plataforma NELY
mapa en vivo, vuelos, KML, Reporte UAS
posición y velocidad+ BME280
altura por presión→ ESP32-S3
emite Remote ID y guarda el vuelo→ Bluetooth → App NELY Receptor
control o celular del piloto→ internet → Plataforma NELY
mapa en vivo, vuelos, KML, Reporte UAS
Lo que sí entregaPosición en vivo, altura sobre el despegue (±1 m), velocidad, trayecto completo, hora de despegue y aterrizaje, distancia, temperatura y humedad del aire.
Lo que no entregaLitros asperjados ni hectáreas: esos datos solo los tiene DJI y llegan a NELY con el KML o el Excel de DJI SmartFarm.
Emite en el estándar Remote ID (ASTM F3411, el mismo de los drones comerciales). NELY Receptor lo lee, y el dron queda visible como lo vería la autoridad si exigiera Remote ID. Si el dron se aleja y se pierde la señal un rato, el ESP32-S3 guarda el recorrido y al aterrizar se descarga completo.
2. Diseño de referencia
Así se ve la versión terminada: una caja compacta con su propia batería, montada en la parte superior central del dron, sin perforar el chasis ni tocar la batería, los sensores o el sistema de aspersión del dron.
Medidas y peso
- Aproximadamente 70 × 60 × 25 mm.
- 50 a 100 g, según la batería y las comunicaciones.
- Para un T40 (40 kg de carga) no afecta el vuelo.
Ubicación en el dron
- Parte superior central, cerca del centro de gravedad, para no desbalancear.
- Sin interferir con la batería, los sensores ni la aspersión.
- Sin perforar el chasis: soporte con amortiguadores antivibración.
Componentes del diseño
| # | Componente | Función | Cómo lo armamos | Estado |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Carcasa superior IP67 | Protección contra polvo, agua, químicos y vibración | Caja estanca + membrana de ventilación | falta comprar caja IP65 y membrana |
| 2 | Antena y módulo GPS/GNSS | Posición (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou) | NEO-M8N (multiconstelación); alternativa barata: NEO-6M | falta comprar |
| 3 | Módulo LoRa (ej. Semtech SX1262) | Largo alcance (varios km) y bajo consumo, sin operador | Placa T-Beam SX1262 915 MHz (ver sección 13) | fase 2 |
| 4 | Módulo celular 4G/5G | Envío por internet donde haya cobertura | Placa LILYGO T-SIM7600 / T-A7670 SA (ver sección 13) | fase 2 |
| 5 | Microcontrolador y memoria | Procesa, comunica y guarda el vuelo (caja negra) | ESP32-S3 DevKitC-1 | falta comprar |
| 6 | Sensores adicionales | Altímetro barométrico, temperatura, batería | BME280 + divisor de batería | falta comprar BME280 y resistencias 100 kΩ |
| 7 | Batería independiente | LiPo 3,7 V, 1.000–2.000 mAh | LiPo + TP4056 + MT3608 | falta comprar LiPo, TP4056, MT3608, interruptor |
| 8 | Soporte y antivibración | Montaje seguro, absorbe la vibración | Placa base con amortiguadores de silicona | falta comprar amortiguadores, VHB, bridas |
| 9 | Antena LoRa | Antena externa de alta eficiencia | Antena 915 MHz | fase 2 |
| 10 | Antena celular | Antena 4G/5G | Antena LTE (viene con la placa 4G) | fase 2 |
Hoy no tenemos ninguna pieza. Además del dispositivo en sí, para armarlo faltan: protoboard, placa perforada, espadines, cable USB de datos y termoencogible. Se suma una pantalla OLED (también por comprar) para ver el estado en campo. Detalle completo en la lista de compras.
Arquitectura de comunicaciones
Bluetooth (fase 1)
Corto alcance (100–300 m; más con ESP32-S3). Lo recibe NELY Receptor en el control o el celular del piloto. Sin costo de datos.
Corto alcance (100–300 m; más con ESP32-S3). Lo recibe NELY Receptor en el control o el celular del piloto. Sin costo de datos.
4G / 5G (fase 2)
Directo a NELY por internet donde hay cobertura móvil. Requiere SIM con datos.
Directo a NELY por internet donde hay cobertura móvil. Requiere SIM con datos.
LoRa (fase 2)
Largo alcance (varios kilómetros) sin depender de operadores. Necesita un receptor LoRa en tierra junto al piloto o en la finca.
Largo alcance (varios kilómetros) sin depender de operadores. Necesita un receptor LoRa en tierra junto al piloto o en la finca.
Satelital (opcional, no se fabrica ahora)
Posible respaldo futuro para zonas sin cobertura celular: envía la posición por la red Iridium desde cualquier lugar de Colombia, contratando un servicio satelital comercial. Equipo y mensajes cuestan más: se usa solo cuando no hay 4G (sección 14).
Posible respaldo futuro para zonas sin cobertura celular: envía la posición por la red Iridium desde cualquier lugar de Colombia, contratando un servicio satelital comercial. Equipo y mensajes cuestan más: se usa solo cuando no hay 4G (sección 14).
3. Lista de compras
Marca cada ítem a medida que lo consigas: las casillas se guardan en este navegador.
Partimos de ceroNo tenemos ninguna pieza todavía. Hay dos caminos: piezas sueltas (opción 1: más barato y se aprende cada parte) o una placa todo en uno (opción 2: menos cables y LoRa incluido).
Opción 2 (alternativa): placa todo en uno
| Componente | Especificación | Cant. | Notas | |
|---|---|---|---|---|
| LILYGO T-Beam Supreme alternativa | ESP32-S3 + LoRa SX1262 915 MHz + GNSS + cargador | 1 | Reemplaza el ESP32, el GPS, el cargador, el elevador y (según su ficha) el barómetro y la pantalla. Confirma en la publicación que incluya barómetro BME280 y que sea de 915 MHz. | |
| Batería 18650 de 3,7 V | De marca reconocida, con protección | 1 | La placa usa este tipo de batería (cilíndrica). | |
| Antena LoRa 915 MHz | Suele venir con la placa | 1 | Nunca encender la placa sin la antena LoRa conectada. |
Con la opción 2 igual se necesitan la caja, la membrana, los amortiguadores y la fijación de la tabla siguiente (no los módulos sueltos ni el cargador).
Opción 1 (recomendada para empezar): piezas sueltas
Módulos principales
| Componente | Especificación | Cant. | Para qué | |
|---|---|---|---|---|
| ESP32-S3 DevKitC-1 comprar | N8R2 o N16R8, USB-C | 1 | Cerebro: lee sensores, emite Remote ID por Bluetooth 5 de largo alcance y guarda el vuelo. | |
| GPS NEO-M8N con antena cerámica comprar | Alternativa más barata: NEO-6M | 1 | Posición. El M8N usa GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou y fija más rápido. | |
| Barómetro BME280 comprar | Módulo de 3,3 V, I2C | 1 | Altura sobre el despegue (±1 m), temperatura y humedad. Si llega un BMP280, también sirve para la altura. | |
| Pantalla OLED 0,96" comprar | 128×64, I2C, SSD1306, 4 pines | 1 | Ver el estado en campo (satélites, altura, batería). | |
| Batería LiPo 3,7 V comprar | 1.000–2.000 mAh, con protección y conector JST-PH 2.0 | 1 | Energía independiente del dron. | |
| Jumpers macho-hembra y macho-macho comprar | Juego de 40 de cada uno | 1 juego | Armar en la protoboard. |
Energía, montaje y caja (también para la opción 2, salvo cargador, elevador y resistencias)
| Componente | Especificación | Cant. | Para qué | |
|---|---|---|---|---|
| Cargador TP4056 con protección | 6 pines, chip DW01, entrada USB-C | 2 | Cargar la LiPo y protegerla de sobrecarga y descarga profunda. | |
| Elevador de voltaje MT3608 | Ajustable (se calibra a 5,0 V) | 2 | La LiPo da 3,7 V y la placa necesita 5 V en su pin 5V/VIN. | |
| Interruptor deslizante pequeño | 2 posiciones | 2 | Encender y apagar. | |
| Resistencias de 100 kΩ | 1/4 W | 4 | Divisor de voltaje para medir la batería. | |
| Protoboard | 400 puntos | 1 | Armar y probar en la mesa. | |
| Placa perforada universal | 5×7 cm | 2 | Versión final soldada. | |
| Espadines (headers) macho y hembra | Paso 2,54 mm | 1 tira c/u | Que los módulos se puedan quitar y cambiar. | |
| Cable USB de datos | USB-C o micro-USB según la placa | 1 | Programarlo. Muchos cables solo cargan y no sirven. | |
| Caja estanca | IP65, aprox. 100×68×50 mm | 1 | Proteger del agua y del agroquímico. | |
| Membrana de ventilación (respiradero IP67) | Rosca M12 o adhesiva | 1 | Que el barómetro mida bien dentro de la caja sellada. Alternativa: orificio de 2 mm tapado con espuma. | |
| Cinta doble faz tipo VHB, bridas plásticas y velcro | — | — | Fijar la caja al dron. | |
| Amortiguadores de silicona (antivibración) | Tipo "damper" M3 para placas de vuelo, o gomas antivibración | 4 | Aislar la caja de la vibración del dron (ítem 8 del diseño). | |
| Termoencogible y cable fino | Calibre 24–26 AWG | — | Aislar soldaduras. |
Fase 2 (opcional): comunicaciones de largo alcance
Elige 4G si hay cobertura móvil en los lotes, o LoRa si no la hay o no quieres pagar datos. Se pueden combinar.
| Componente | Especificación | Cant. | Notas | |
|---|---|---|---|---|
| Placa ESP32 con 4G integrado (LILYGO T-SIM7600 o T-A7670) fase 2 | Versión SA o LA (bandas de América Latina) | 1 | Trae ESP32, 4G, cargador de LiPo y portaSIM. Reemplaza el ESP32-S3, el TP4056 y el MT3608. | |
| Antena LTE fase 2 | Suele venir con la placa | 1 | — | |
| SIM con plan de datos fase 2 · 4G | Prepago o plan IoT | 1 | Consumo bajo: pocos MB por jornada. | |
| Placa todo en uno LoRa + GPS (LILYGO T-Beam con SX1262) fase 2 · LoRa | Versión 915 MHz | 1 | ESP32 + LoRa SX1262 + GPS + portabatería en una sola placa. Va en el dron. | |
| Receptor LoRa en tierra (Heltec WiFi LoRa 32 V3 o un segundo T-Beam) fase 2 · LoRa | Versión 915 MHz | 1 | Junto al piloto: recibe por LoRa y lo pasa a NELY Receptor o a internet. | |
| Antenas LoRa 915 MHz fase 2 · LoRa | Conector SMA o IPEX según la placa | 2 | Una en el dron y otra en tierra. Nunca enciendas un módulo LoRa sin su antena: se daña. |
Antes de comprar
- No compres módulos 2G (por ejemplo SIM800L): esas redes se están apagando en Colombia.
- En LoRa compra la versión de 915 MHz (la banda que se usa en Colombia). Las de 433 MHz u 868 MHz no sirven aquí.
- En la placa 4G revisa que diga SA o LA. Las versiones "E" o "CE" son para Europa y China y no tienen las bandas de los operadores colombianos.
- Compra dos de los componentes baratos: si uno sale malo no frena la prueba.
- Se consiguen en tiendas de electrónica como Electronilab, Vistronica, Sigma Electrónica o en Mercado Libre. Compara que la referencia coincida exactamente.
4. ¿Cuánto cuesta el prototipo?
Precios reales consultados el 19 de octubre de 2026 en tiendas colombianas y en la tienda oficial del fabricante (cada parte tiene su enlace). Cambian con frecuencia: confirma antes de pagar. Dólares a pesos con 1 USD ≈ 4.000 COP.
Opción 1 · Piezas sueltas
$335.827
prototipo completo (19 ítems)
- Herramientas, una sola vez: $129.227
- Con herramientas: $465.054
- Cada unidad adicional: ≈ $219.400
- Todo se compra en Colombia (entrega en 1 a 5 días)
- Comunicación: Bluetooth (LoRa o 4G se agregan después)
Opción 2 · Placa todo en uno
$312.413 – $352.413
con envío e IVA de importación (estimado)
- Sin importación: $242.413
- Envío e IVA de la placa: estimado $70.000 – $110.000
- Herramientas: casi no se necesitan (menos soldadura)
- La placa se importa (2 a 4 semanas)
- Comunicación: Bluetooth y LoRa incluido
¿Cuál conviene?La opción 1 se consigue ya en Colombia y es la que se describe paso a paso en esta guía. La opción 2 cuesta parecido (y sale más barata si cuentas las herramientas, que la opción 1 sí necesita), trae LoRa listo para largo alcance y requiere menos armado, pero hay que esperar la importación.
Detalle · Opción 1 (piezas sueltas)
| # | Parte | Tienda | Precio | Cant. | Subtotal | Enlace | Nota |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | ESP32-S3 DevKitC-1 N16R8 | Mactronica | $39.000 | 1 | $39.000 | ver | En stock |
| 2 | GPS NEO-M8N (u-blox) | Electronilab | $67.300 | 1 | $67.300 | ver | Cuidado con clones baratos (ATGM336H) |
| 3 | Barómetro BME280 3,3 V | Electronilab | $21.300 | 1 | $21.300 | ver | |
| 4 | Pantalla OLED 0,96" I2C | Electronilab | $21.300 | 1 | $21.300 | ver | Más barata en Didácticas (~11.300) |
| 5 | Batería LiPo 3,7 V 2.000 mAh JST-PH | Didácticas Electrónicas | $21.101 | 1 | $21.101 | ver | Confirmar que tenga protección |
| 6 | Jumpers macho-hembra y macho-macho (40 c/u) | Electronilab | $5.900 | 2 | $11.800 | ver | |
| 7 | Cargador TP4056 USB-C con protección | Electronilab | $5.500 | 2 | $11.000 | ver | |
| 8 | Elevador MT3608 | Electronilab | $5.900 | 2 | $11.800 | ver | |
| 9 | Interruptor deslizante | Electronilab | $890 | 2 | $1.780 | ver | |
| 10 | Resistencias 100 kΩ (paquete ×10) | Electronilab | $900 | 1 | $900 | ver | |
| 11 | Protoboard 400 puntos | Electronilab | $8.900 | 1 | $8.900 | ver | |
| 12 | Placa perforada 5 × 7 cm | Electronilab | $1.400 | 2 | $2.800 | ver | |
| 13 | Espadines macho + hembra 40 pines | Electronilab | $1.870 | 1 | $1.870 | ver | La hembra figura agotada |
| 14 | Cable USB-A a USB-C de datos, 1 m | Vistronica | $7.676 | 1 | $7.676 | ver | El de 1 m de Electronilab solo carga |
| 15 | Caja IP65 100 × 68 × 50 mm | Mercado Libre | $21.300 | 1 | $21.300 | ver | Envío desde China |
| 16 | Membrana de ventilación | — | — | 1 | $0 | ver | No se consigue en Colombia: orificio de 2 mm + espuma |
| 17 | Tornillos antivibración M3 (kit ×4) | Mercado Libre | $12.500 | 1 | $12.500 | ver | |
| 18 | Cinta 3M VHB 4910 (19 mm × 5 m) | Mercado Libre | $35.000 | 1 | $35.000 | ver | Alcanza para varios equipos |
| 19 | Kit termoencogible (328 piezas) | Electronilab | $38.500 | 1 | $38.500 | ver | Figura agotado; alcanza para varios |
| Total prototipo, opción 1 | $335.827 | Bridas y cable fino: ferretería (no cotizados) | |||||
Herramientas (una sola vez)
| Herramienta | Tienda | Precio | Enlace |
|---|---|---|---|
| Multímetro UNI-T UT33C+ | Electronilab | $101.500 | ver |
| Cautín 60 W con ajuste de temperatura | Vistronica | $27.727 | ver |
| Total herramientas | $129.227 | ||
Detalle · Opción 2 (placa todo en uno)
| Parte | Tienda | Precio | Enlace | Nota |
|---|---|---|---|---|
| LILYGO T-Beam Supreme 915 MHz (ESP32-S3 + LoRa + GPS) | LILYGO (tienda oficial) | $148.480 | ver | US$37,12 · se importa |
| Batería 18650 3,7 V 3.400 mAh | Didácticas Electrónicas | $25.133 | ver | |
| Caja IP65 100 × 68 × 50 mm | Mercado Libre | $21.300 | ver | |
| Tornillos antivibración M3 (kit ×4) | Mercado Libre | $12.500 | ver | |
| Cinta 3M VHB 4910 | Mercado Libre | $35.000 | ver | |
| Subtotal sin importación | $242.413 | |||
| Envío internacional e IVA de la placa | $70.000 – $110.000 | Estimado, sin cotización | ||
| Total prototipo, opción 2 | $312.413 – $352.413 | |||
Para más adelante
| Escenario | Costo por unidad | Fuente |
|---|---|---|
| Agregar 4G (placa LILYGO T-A7670 versión SA) | US$29,61 – 34,57 (≈ $118.000 – $138.000) + SIM mensual | ver |
| Receptor LoRa en tierra (Heltec V3), uno por equipo de campo | $76.206 – $106.591 | ver |
| Opcional, no comprar ahora: módulo satelital RockBLOCK 9603N (Iridium) | US$299,95 (≈ $1.200.000) + envío e IVA | SparkFun |
| Opcional: servicio satelital, línea mensual por módulo | US$17 al mes (≈ $68.000) | Ground Control |
| Opcional: servicio satelital, mensajes (1 crédito = 50 bytes = 1 posición) | US$0,10 – 0,20 por mensaje (≈ $400 – $800) | Ground Control · paquetes de 50 a 5.000 créditos |
| Fabricación en serie (500+ unidades, placa propia, versión Bluetooth) | ≈ US$27 – 41 (≈ $110.000 – $165.000) | Chips: ESP32-S3 · BME280 · GNSS. Placa, ensamble y caja: estimados. Más gastos únicos de diseño, molde y homologación |
5. Herramientas
Indispensables
- Multímetro: para calibrar el MT3608 a 5,0 V antes de conectar la placa.
- Cautín (30–60 W) y estaño con resina.
- Pinza de corte y pelacables.
Útiles
- Pistola de silicona caliente (fijar módulos dentro de la caja).
- Taladro pequeño o cautín para abrir el orificio de la membrana.
- Encendedor o pistola de calor para el termoencogible.
6. Conexiones
Los tres módulos (GPS, barómetro y pantalla) se alimentan con 3,3 V del ESP32. La pantalla y el barómetro comparten los mismos dos cables de datos (bus I2C).
| Módulo · pin | ESP32-S3 DevKitC-1 (el que compramos) | ESP32 clásico (si se usa otra placa) | Cable |
|---|---|---|---|
| GPS · VCC | 3V3 | 3V3 | Rojo |
| GPS · GND | GND | GND | Negro |
| GPS · TX | GPIO18 | GPIO16 (RX2) | Azul |
| GPS · RX | GPIO17 | GPIO17 (TX2) | Azul claro |
| BME280 · VCC / VIN | 3V3 | 3V3 | Rojo |
| BME280 · GND | GND | GND | Negro |
| BME280 · SDA | GPIO8 | GPIO21 | Morado |
| BME280 · SCL | GPIO9 | GPIO22 | Morado claro |
| OLED · VCC | 3V3 | 3V3 | Rojo |
| OLED · GND | GND | GND | Negro |
| OLED · SDA | GPIO8 | GPIO21 (mismo del BME280) | Morado |
| OLED · SCL | GPIO9 | GPIO22 (mismo del BME280) | Morado claro |
| Medición de batería (centro del divisor) | GPIO1 | GPIO34 | Amarillo |
| Salida 5 V del MT3608 (OUT+) | pin 5V | pin VIN / 5V | Rojo grueso |
| Salida del MT3608 (OUT−) | GND | GND | Negro grueso |
Diagrama
GPS (serie)I2C (SDA / SCL)Medición de bateríaEnergía +Tierra (GND)
Regla de oro de las conexionesEl TX del GPS va al RX del ESP32 (GPIO18 en el S3) y viceversa (se cruzan). Todas las tierras (GND) deben estar unidas. Nunca conectes la LiPo directo al pin 3V3.
7. Armado paso a paso
- Revisa las piezas al recibirlasConfirma con la lista que todo coincida: modelo del ESP32, que el barómetro sea BME280 (o BMP280), la banda de LoRa (915 MHz) y los mAh de la batería.
- Calibra el elevador MT3608 (sin conectar la placa)
- Conecta la LiPo (cargada) a
IN+eIN−del MT3608. - Mide con el multímetro entre
OUT+yOUT−. - Gira el tornillo del potenciómetro (muchas vueltas, en sentido antihorario para bajar) hasta leer 5,0 V. De fábrica suele salir más alto y puede dañar el ESP32.
- Conecta la LiPo (cargada) a
- Arma la parte de energía
- LiPo
+→B+del TP4056; LiPo−→B−. OUT+del TP4056 → interruptor →IN+del MT3608.OUT−del TP4056 →IN−del MT3608.- Prueba: con el interruptor encendido, el MT3608 debe dar 5,0 V.
- LiPo
- Monta el ESP32 y los módulos en la protoboardSigue la tabla de conexiones: GPS, barómetro y pantalla a 3,3 V; GPS por los pines de serie; barómetro y pantalla por SDA/SCL compartidos.
- Arma el divisor de bateríaDos resistencias de 100 kΩ en serie entre
OUT+(después del interruptor) y GND. El punto del medio va al pin de medición (GPIO1 en el ESP32-S3). - Primera prueba con USB (sin batería)Conecta el ESP32 al PC con el cable de datos. La pantalla debe encender cuando se cargue el programa (ver sección 8). Así revisas los módulos sin riesgo para la batería.
- Prueba con bateríaDesconecta el USB, conecta la salida del MT3608 a VIN/5V y GND, y enciende con el interruptor.
- Pasa a la placa perforadaCuando todo funcione en la protoboard, suelda espadines hembra en la placa perforada para insertar el ESP32 y los módulos (así se pueden cambiar). Reemplaza los jumpers por cable soldado y aísla con termoencogible.
- Arma la caja
- Abre el orificio e instala la membrana de ventilación; deja el BME280 cerca de ella, protegido con espuma del flujo directo de aire.
- Pega la antena del GPS por dentro de la tapa, mirando hacia arriba (el plástico deja pasar la señal; el metal o la fibra de carbono no).
- Fija la placa y la batería con silicona caliente o velcro para que no se muevan con la vibración.
- Deja accesibles el interruptor y el puerto de carga (o carga abriendo la tapa).
8. Programación
El programa (firmware) lo prepara y lo carga el equipo de NELY desde su computador:
- Conecta el ESP32 al computador con el cable USB de datos.
- Se compila y se carga el firmware (Arduino / PlatformIO).
- Se configura el número de serie del dron al que irá pegado (por ejemplo, el serial del T40), para que NELY lo muestre con su nombre y lo asigne a su empresa.
Qué hace el firmware: lee el GPS y el barómetro, calcula la altura relativa al despegue, emite Remote ID por Bluetooth (mensajes de identificación y de posición), guarda el recorrido en la memoria interna, muestra el estado en la pantalla y avisa batería baja.
EstadoEl firmware se escribe y se prueba cuando tengamos la placa conectada al PC. Esta guía se actualizará con la versión del firmware y los ajustes finales.
9. Pruebas
En la mesa (interior)
- La pantalla muestra: satélites, estado del GPS, altura, batería y "transmitiendo".
- Barómetro: sube el dispositivo de la mesa al techo (unos 2 m): la altura debe subir y volver a 0 al bajarlo.
- Abre NELY Receptor en un celular cerca: el dispositivo debe aparecer en la lista.
Al aire libre (sin dron)
- Espera a que el GPS fije posición: la primera vez puede tardar varios minutos (el NEO-6M es lento en frío). La luz del módulo GPS parpadea cuando ya tiene posición.
- Camina unos 100 m con el dispositivo: en la plataforma NELY debe verse el recorrido.
- Aléjate del celular receptor para medir hasta qué distancia recibe.
En el dron
- Primer vuelo corto y bajo, cerca del piloto. Compara la altura del dispositivo con la que muestra la app DJI.
- Revisa que el GPS y la radio del dron funcionen igual que siempre (sin avisos de interferencia).
10. Montaje en el dron
Dónde síArriba del cuerpo central, con la tapa (y la antena GPS) mirando al cielo, bien sujeto con VHB y bridas.
Dónde noDebajo del dron (lo moja la aspersión y tapa el GPS), cerca de las hélices, en el chorro de aire de los rotores, ni pegado a las antenas GNSS o de radio del dron.
- Peso total aproximado: 80 a 150 g. Para un T40 no afecta el vuelo.
- Verifica que no tape sensores, radares ni luces del dron, y que no se pueda soltar con la vibración.
- Si el dron es de un cliente o de otra empresa, pide autorización antes de instalarlo.
11. Uso diario
- Carga la batería antes de la jornada (por el USB-C del TP4056). La luz cambia a "cargado".
- Enciende el dispositivo 5 minutos antes de volar, al aire libre, para que el GPS fije posición.
- Pon la altura en cero en el punto de despegue: el dispositivo lo hace al encender. Si lo mueves de sitio, apágalo y enciéndelo en el nuevo punto.
- Abre NELY Receptor en el control o en el celular del piloto, con datos móviles.
- Vuela normalmente: NELY recibe la posición en vivo.
- Al terminar, deja el receptor cerca unos minutos para que descargue el vuelo completo. Luego apaga el dispositivo.
12. Seguridad
Baterías LiPo: tratarlas con cuidado
- No las perfores, dobles ni aplastes. Si se hinchan, no las uses más.
- Cárgalas solo con el TP4056 (nunca con otro cargador), sobre una superficie que no arda y sin dejarlas solas.
- Revisa la polaridad (rojo +, negro −) antes de conectar: invertirla daña los módulos.
- No las dejes al sol dentro de un vehículo.
En el dronEl dispositivo no debe interferir con la operación del dron. Ante cualquier aviso extraño de GPS o radio en la app DJI, aterriza y retíralo. Las decisiones de vuelo siempre son del piloto.
13. Fase 2: comunicaciones de largo alcance
Opción 4G. Con una placa ESP32 con 4G integrado (LILYGO T-SIM7600 o T-A7670, versión SA/LA) y una SIM con datos, el dispositivo envía la posición directo a NELY por internet, sin depender del celular del piloto ni del alcance del Bluetooth.
- Sirve para drones que trabajan lejos del piloto.
- Se conectan los mismos GPS, barómetro y pantalla.
- El programa es el mismo con un módulo adicional de envío por 4G.
Opción LoRa. Una placa con LoRa (por ejemplo, T-Beam con SX1262 a 915 MHz) en el dron y un receptor LoRa en tierra, junto al piloto o en un punto alto de la finca.
- Alcance de varios kilómetros con línea de vista, sin pagar datos ni depender de la cobertura móvil.
- El receptor en tierra entrega los datos a NELY Receptor (por Bluetooth) o a internet si tiene Wi-Fi o 4G.
- LoRa envía pocos datos: una posición cada 1 a 5 segundos, suficiente para el trayecto.
14. Opcional: comunicación satelital
No hace parte del dispositivo que se fabrica ahoraEsta sección es solo informativa, para una posible versión futura. Para el prototipo no hay que comprar ni programar nada de aquí: sigue la lista de compras (secciones 3 y 4) y la fase 2 si se necesita largo alcance.
Para que NELY reciba la posición del dron en cualquier lugar del país, incluso en fincas sin señal de celular, se agrega un módulo satelital y se contrata un servicio satelital comercial. Es un respaldo: el dispositivo usa 4G cuando hay cobertura y el satélite solo cuando no la hay.
Cómo funciona
- El ESP32 arma un mensaje corto con número de serie, posición, altura, velocidad y batería (menos de 50 bytes).
- El módulo RockBLOCK 9603N lo envía a la constelación Iridium, que cubre todo el planeta, Colombia incluida.
- El proveedor del servicio reenvía el mensaje a la nube de NELY por internet (webhook), y NELY lo muestra en el mapa como cualquier otro dron.
Opciones de servicio satelital comercial
| Servicio | Qué es | Estado |
|---|---|---|
| Iridium SBD (con módulo RockBLOCK) | Mensajes cortos por satélite. Cobertura global, en uso para drones como respaldo cuando se pierde el enlace | disponible Se contrata con un proveedor de servicio Iridium, por ejemplo Ground Control, que vende el servicio para cualquier módulo SBD |
| Iridium 9604 (híbrido) | Un solo módulo con satélite, celular LTE-M y GPS; cambia solo entre redes y se paga por uso | nuevo Anunciado para 2026: confirmar precio y disponibilidad en Colombia. Sería la mejor base para la versión de serie |
| Satélite desde chips de celular (Skylo, NTN) | Chips de celular estándar que también se conectan a satélites | por confirmar Confirmar si ya opera en Colombia |
Cuánto cuesta usarlo
| Concepto | Valor | Nota |
|---|---|---|
| Módulo RockBLOCK 9603N | US$299,95 (≈ $1.200.000) | Una vez por dispositivo, más envío e IVA de importación |
| Línea mensual | US$17 (≈ $68.000) | Por módulo activo |
| Cada posición enviada | US$0,10 – 0,20 | Más barato al comprar paquetes grandes |
| Un vuelo de 20 minutos, una posición por minuto | ≈ US$2 – 4 (≈ $8.000 – $16.000) | 20 mensajes |
| Un vuelo de 20 minutos, una posición cada 15 segundos | ≈ US$8 – 16 (≈ $32.000 – $64.000) | 80 mensajes: solo si se necesita el trayecto detallado |
Para que no salga caro
- Usar el satélite solo cuando no hay 4G: el programa revisa la señal celular y decide.
- Por satélite enviar una posición por minuto, más el despegue, el aterrizaje y cualquier alerta (zona prohibida, altura). El recorrido completo queda en la caja negra y se sube cuando vuelva la señal.
- Conviene como versión premium para drones agrícolas y operaciones en zonas rurales, no para todos los drones.
Antes de comprar
- El módulo necesita cielo despejado: la antena va en la parte de arriba de la caja, sin metal encima.
- Al transmitir consume picos de corriente: la batería y el elevador deben soportarlos (revisar la ficha del módulo).
- Suma unos 36 g con su antena: en drones pequeños revisar que el peso total no afecte el vuelo (en un Agras no es problema).
- Los precios son de proveedores en el exterior. Pedir cotización a un proveedor de servicio Iridium en Colombia y confirmar el permiso de uso del equipo ante la CRC.
15. Límites (para saber qué esperar)
| Tema | Detalle |
|---|---|
| Alcance según la comunicación | Bluetooth: cientos de metros. LoRa: varios kilómetros con línea de vista. 4G: donde haya cobertura móvil. Satelital: cualquier lugar con cielo despejado, con mensajes cada minuto o más y mayor costo. |
| Alcance del Bluetooth | ESP32 clásico: 100 a 300 m en campo abierto. ESP32-S3 con largo alcance: bastante más, si el receptor lo soporta. Si se pierde la señal, la caja negra guarda el recorrido. |
| Precisión del GPS | Unos 2,5 m (NEO-6M). Suficiente para vigilancia y reporte; no muestra las franjas exactas de aspersión como el KML de DJI. |
| Altura | Es sobre el punto de despegue, no sobre el cultivo. En lote plano es casi lo mismo; en terreno inclinado puede diferir. |
| Viento de las hélices | Puede alterar la presión del barómetro uno o dos metros si la caja queda en el chorro de aire. |
| Aspersión | Litros y hectáreas no se miden: siguen llegando por el KML o el Excel de SmartFarm. |